経済産業省 / 製造産業局 / ロボット政策室
ポスト５Ｇ情報通信システム基盤強化研究開発事業（ロボティクス分野におけるソフトウェア基盤開発構築事業）
予算事業ID 21007
前年度事業
開始 2024年度
終了予定 2027年度
主要経費: エネルギー対策費、科学技術振興費
実施方法: 補助
2025年度シート ／ 軸: FY2024 執行実績（確定している最新の予算年度）
要点
FY2024 は歳出予算現額 103 億円 のうち 103 億円（100.0%）を執行。不用相当額 0 円。
FY2024 の当初予算は 0 円で、補正予算は 103 億円。
2025年度シートの推進チーム所見は「終了予定」、翌年度要求への反映は「終了予定」。
FY2025 当初予算は 0 円、FY2026 概算要求は 0 円。
ループ検証（このサイト独自の判定）: 2024年度シートの反映「記載なし」に対し、FY2024 当初は 0 円 → FY2025 当初 0 円。この反映状況は増減を約束しないため判定対象外。
兆候 このサイト独自の判定で、公式の評価ではありません。閾値は zailoop build の引数で変えられます
事業の目的
第４世代移動通信システム（４Ｇ）と比べてより高度な第５世代移動通信システム（５Ｇ）は、現在各国で商用サービスが始まっているが、更に超低遅延や多数同時接続といった機能が強化された５Ｇ（以下、「ポスト５Ｇ」）は、今後、工場や自動車といった多様な産業用途への活用が見込まれており、我が国の競争力の核となり得る技術と期待される。／本事業では、ポスト５Ｇに対応した情報通信システム（以下、「ポスト５Ｇ情報通信システム」）の中核となる技術のうち、ロボティクス分野のソフトウェア開発基盤を開発することで、我が国のポスト５Ｇ情報通信システムの開発・製造基盤強化を目指す。
事業の概要
ポスト５Ｇ情報通信システムの活用が期待されるロボットについて、多様な主体による開発を促し、ＡＩの活用を含む多彩なアプリケーションを創出することを可能とするソフトウェア開発基盤（オープンな開発環境）の構築に取り組む。具体的には、オープンなミドルウェアを活用し、ソフトウェア起点で柔軟かつ効率的に産業用途として実装できるロボットシステムの開発を可能とするための基盤的な技術開発や実施体制の構築を推進するため、以下を実施する。／（１）品質検証技術の開発（委託）／（２）マーケットプレイスの構築の開発（委託）／（３）これらを用いた事業運営への支援（補助）／これにより、従来はロボットによる自動化が困難な領域（いわゆるロングテール市場）での人手不足解消や生産性向上に資するとともに、AI基盤モデルやポスト５Ｇの活用拡大を通じたデジタル社会の実現に貢献する。
事業概要（シートに記載の府省庁のページ）: https://www.nedo.go.jp/activities/ZZJP_100172.html
お金の内訳 FY2024 の歳出予算現額がどう積み上がり、どう使われたか（全行同じ尺度）
財源
当初予算0 円
補正予算103 億円
歳出予算現額103 億円
使い道
執行額103 億円
予算年度ごとの推移
| 予算年度 | 当初予算 | 歳出予算現額 | 執行額 |
|---|
| 2024 |
0 円 |
10,340,000,000 円 |
10,340,000,000 円 |
|---|
| 2025 |
0 円 |
0 円 |
0 円 |
|---|
年度をまたぐ推移 シート: 2024, 2025年度。重なる年度は新しいシートの値
| FY | ① 要求 | ② 当初 | ② 現額 | ③ 執行 | ③ 執行率 | ④ 不用相当 | 出典 |
|---|
| 2024 | — | 0 円 | 10,340,000,000 円 | 10,340,000,000 円 | 100.0% | 0 円 | 2025年度シート |
|---|
| 2025 | 0 円 | 0 円 | 0 円 | 未確定 | — | — | 2025年度シート |
|---|
ループ検証 シートの評価・反映 → 翌年の成立・執行
2024年度シート 所見「—」 反映「—」
FY2024 当初 0 円 → FY2025 要求 0 円
→ FY2025 当初 0 円（2025年度シート）。FY2024 執行 10,340,000,000 円（100.0%）
判定: 判定対象外
2025年度シート 所見「終了予定」 反映「終了予定」
FY2025 当初 0 円 → FY2026 要求 0 円
→ 翌年のシートがないため未検証
各段階の詳細 シートの値（全桁）
① 要求 FY2024 概算要求
- 要求額
- データなし
② 成立 FY2024 予算
- 当初予算
- 0 円
- 補正予算
- 10,340,000,000 円
- 前年度繰越
- 0 円
- 予備費等
- 0 円
- 歳出予算現額
- 10,340,000,000 円
- 内訳（予算種別）
- 第1次補正予算 10,340,000,000 円（1件）
③ 執行 FY2024 執行実績
- 執行額
- 10,340,000,000 円
- 執行率
- 100.0%
④ 決算 FY2024 繰越・不用（不用相当額は 現額−執行−翌年度繰越 の導出値）
- 翌年度繰越
- 0 円
- 不用相当額
- 0 円
⑤ 評価 2025年度シートの点検・評価
- 所管部局の点検
- ・本事業は令和6年度第一次補正予算で措置されたものであり、令和6年度に公募開始済み。・令和7年7月に採択決定済みであり、契約に向けて適切に手続きを進めている。
- 改善の方向性
- ロボティクス分野のソフトウェア開発基盤の構築に向け、引き続き適正な事業運営を行う。
- 外部有識者点検
- 外部有識者による点検対象外
- 推進チーム所見
- 終了予定
本事業を総括し、その後の事業に活用すること。
成果指標（FY2024）
| 種別 | 指標 | 目標 | 実績 | 達成率 |
|---|
| アウトプット | 本事業の採択件数[件] | — | — |
— |
| アウトカム・短期 | 開発テーマごとに設定した目標を達成したテーマ数／当該時点までに研究開発を完了したテーマ数（先導研究は除く）[％] | — | — |
— |
| アウトカム・長期 | 開発した技術が実用化に至ったテーマ数／先導研究以外の採択テーマ数[％] | — | — |
— |
⑥ 翌年度反映 概算要求への反映と FY2026 要求
- 反映状況
- 終了予定
引き続き、効率的かつ適正に執行していく。
- FY2025 当初予算（参考）
- 0 円
- FY2026 概算要求
- 0 円
支出先ブロック FY2024 実績、金額上位 1 / 1 ブロック（ブロック間の資金移動があるため合計は事業総額ではない）
| A | 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
ポスト５Ｇ情報通信システム基盤強化研究開発事業(ロボティクス分野におけるソフトウェア開発基盤構築事業)への追加交付／／前年度末基金残高 10,340,000 千円／（うち国庫補助金等相当額 10,340,000 千円）／※基金設置法人からの資金の流れは、基金シート参照。 | 10,340,000,000 円 |
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