国土交通省 / 国土技術政策総合研究所 / 社会資本施工高度化研究室

フィジカルAIを活用したインフラ整備等に関する調査検討業務

予算事業ID 21953 新規開始事業 開始 2025年度 終了予定 2026年度 主要経費: 科学技術振興費 実施方法: 直接実施

2025年度シート / 軸: FY2024 執行実績(確定している最新の予算年度)

要点

FY2024 の予算額はシートにありません(データなし。新規事業など)。

FY2025 当初予算は 0 円、FY2026 概算要求は 0 円。

事業の目的

建設現場におけるフィジカルAIロボット技術の開発目標が明確になるとともに、開発のためのデータ収集が効率的になり、民間の技術開発が促進される。その結果、担い手不足によるインフラ整備の停滞を防止することができる。また、3K作業の減少やAI・ロボットの導入は、働き方改革や建設業の魅力に貢献する。

事業の概要

建設現場におけるフィジカルAIロボットの研究開発を進めるため、建設現場での特化型や人型ロボットの適用性を検証し、それらに応じて、ロボットが現場状況を把握するための学習データの標準仕様や、データの効率的な収集方法、現場の職人と同じ作業を行うために備えるべき性能等を整理する。

ライフサイクル FY2024 を軸にした 6 段階。各段から下の詳細へ移れます

  1. ① 要求 FY2024 概算要求 データなし
  2. ② 成立 FY2024 当初予算 データなし
  3. ③ 執行 FY2024 執行額 データなし
  4. ④ 決算 FY2024 不用相当額 データなし
  5. ⑤ 評価 2025年度シート 推進チーム所見 記載なし 成果指標 3 件(達成率なし)
  6. ⑥ 反映 FY2026 要求への反映 記載なし FY2026 要求 0 円

予算年度ごとの推移

予算年度当初予算歳出予算現額執行額
2025 0 円 55,000,000 円 0 円

各段階の詳細 シートの値(全桁)

① 要求 FY2024 概算要求

要求額
データなし

② 成立 FY2024 予算

データなし

③ 執行 FY2024 執行実績

執行
データなし

④ 決算 FY2024 繰越・不用(不用相当額は 現額−執行−翌年度繰越 の導出値)

翌年度繰越
不用相当額
データなし

⑤ 評価 2025年度シートの点検・評価

所管部局の点検
(記載なし)
改善の方向性
(記載なし)
外部有識者点検
(記載なし)
推進チーム所見
(記載なし)

成果指標(FY2024)

種別指標目標実績達成率
アウトプット1論文以上において成果を公表する[件]
アウトカム・短期公表成果を掲載したホームページのアクセス数[件]
アウトカム・中期構築された学習用データの公開環境の数[件]
アウトカム・長期建設現場における省人化率の向上[%]

⑥ 翌年度反映 概算要求への反映と FY2026 要求

反映状況
(記載なし)
FY2025 当初予算(参考)
0 円
FY2026 概算要求
0 円