国土交通省 / 港湾局 / 港湾経済課
港湾における衛星測位を活用したトラック自動運転技術の安全性検証に必要な経費
予算事業ID 4590
前年度事業
開始 2021年度
終了予定 2023年度
主要経費: その他の事項経費
実施方法: 直接実施
2024年度シート ／ 軸: FY2023 執行実績（確定している最新の予算年度）
要点
FY2023 は歳出予算現額 5,900 万円 のうち 5,909 万円（100.2%）を執行。不用相当額は算出不能（要確認）。
2024年度シートの推進チーム所見は「終了予定」、翌年度要求への反映は「終了予定」。
FY2024 当初予算は 0 円、FY2025 概算要求は 0 円。
兆候 このサイト独自の判定で、公式の評価ではありません。閾値は zailoop build の引数で変えられます
事業の目的
近年、労働力人口の減少や高齢化の進行によりトラックドライバー不足が顕在化しつつあり、今後さらなる労働力不足の深刻化が懸念されているところ、労働環境の改善に加え、輸送の効率化にも資する自動運転技術の活用が期待されている。他方で、港湾の貨物ターミナル内のような多様な障害物を含む走行ルートや、暴風雪といった特殊な気象条件等が見込まれる場合、自動運転技術の適用にあたっては安全性確保の観点から十分な検証が必要である。／このため、本事業では、準天頂衛星による測位システムを用いたトラック自動運転技術（レベル２）の安全性検証に係る実証試験を行い、港湾の貨物ターミナル内外において自動運転トラックが追従走行する際の安全性向上に資する知見を得た上で、整備が必要なインフラ設備、自動運転トラックの運用ルール等について総合的に検討し、最終的にそれらをとりまとめたガイドラインを策定する。
事業の概要
実車走行試験の効率的な実施に向けた準備として、令和3年度から令和4年度にかけて、貨物を積み込む工場から荷捌き地までの実証ルートをVR空間内に再現し、シミュレーターを用いた自動走行の安全性検証を実施した。令和5年度は、現場での実車走行試験を通した安全性の検証を実施し、必要なインフラ設備や自動運転トラックの運用についてガイドラインを策定する。
事業概要（シートに記載の府省庁のページ）: https://www.mlit.go.jp/kowan/kowan_tk2_000056.html
お金の内訳 FY2023 の歳出予算現額がどう積み上がり、どう使われたか（全行同じ尺度）
財源
当初予算0 円
前年度繰越5,900 万円
歳出予算現額5,900 万円
使い道
執行額5,909 万円
執行額＋翌年度繰越が歳出予算現額を 9 万円 上回るため、不用相当額は算出していません（要確認）。
予算年度ごとの推移
| 予算年度 | 当初予算 | 歳出予算現額 | 執行額 |
|---|
| 2021 |
49,000,000 円 |
49,000,000 円 |
0 円 |
|---|
| 2022 |
60,000,000 円 |
108,000,000 円 |
48,000,000 円 |
|---|
| 2023 |
0 円 |
59,000,000 円 |
59,090,000 円 |
|---|
| 2024 |
0 円 |
0 円 |
0 円 |
|---|
各段階の詳細 シートの値（全桁）
③ 執行 FY2023 執行実績
- 執行額
- 59,090,000 円
- 執行率
- 100.2%
④ 決算 FY2023 繰越・不用（不用相当額は 現額−執行−翌年度繰越 の導出値）
- 翌年度繰越
- 0 円
- 不用相当額
- 算出不能／差額 -90,000 円（要確認）
⑤ 評価 2024年度シートの点検・評価
- 所管部局の点検
- 本事業は労働力人口の減少や高齢化の進行によるトラックドライバー不足問題の解決に資するものであることから、国民生活への影響が大きく、重要度の高い取組である。また、適切な事業スケジュール及びコストのもと、トラックの自動運転技術の適用における安全性確保の検証を行っている。したがって、当該事業は適切であったと考えられる。
- 改善の方向性
- 本事業により得られた成果を活用し、引き続きトラック自動運転技術に関する検討を進めたい。
- 外部有識者点検
- 外部有識者による点検対象外（最終実施 2022年度）
- 推進チーム所見
- 終了予定
昨年度で終了したところであるが、本事業により得られた成果が有効に活用されるよう努められたい。
成果指標（FY2023）
| 種別 | 指標 | 目標 | 実績 | 達成率 |
|---|
| アウトプット | 港湾の貨物ターミナルにおけるトラック自動運転技術の安全性検証を行う港湾数[回] | 1 | 1 |
100 |
| アウトカム・長期 | 作成ガイドライン数[式] | 1 | 1 |
100 |
⑥ 翌年度反映 概算要求への反映と FY2025 要求
- 反映状況
- 終了予定
本事業により得られた成果を整理・分析し、引き続き、普及促進に努めたい。
- FY2024 当初予算（参考）
- 0 円
- FY2025 概算要求
- 0 円
支出先ブロック FY2023 実績、金額上位 2 / 2 ブロック（ブロック間の資金移動があるため合計は事業総額ではない）
| A | 地方整備局
港湾の貨物ターミナルにおけるトラック自動運転技術の安全性検証に係る業務発注、関係機関との調整 | 59,090,000 円 |
|---|
| B | 民間事業者
港湾の貨物ターミナルにおけるトラック自動運転技術の安全性検証に係る調査、検討及び実証事業の実施 | 59,090,000 円 |
|---|